1700 (Великие Луки) – 1763 (там же).
Русский полярный исследователь, создатель карты Таймыра, первооткрыватель моря Лаптевых, названного в честь Харитона Прокофьевича и его двоюродного брата Дмитрия Яковлевича Лаптевых.
В 1715 году вместе с братом поступил в Морскую академию в Петербурге. В 1718 года в чине гардемарина был зачислен в Балтийский флот, с 1730 года начал командовать кораблём. В 1736 году Лаптев подал прошение о зачислении в Великую северную (2-ю Камчатскую) экспедицию. В 1737 году был утверждён командиром шлюпа «Якутск» Ленско-Енисейского отряда и произведён в лейтенанты. В 1739-1740 годах Лаптев на «Якутске» обследовал губу Нордвик, Хатангский залив, Большой и Малый Бегичевы острова и нанёс на карту эти географические объекты. При попытке обогнуть полуостров Таймыр судно затонуло, и команда возвратилась на реку Хатангу. Разбив экспедицию на три отряда, Лаптев решил продолжать съёмку, продвигаясь по суше. Его помощник Семен Иванович Челюскин достиг крайней северной точки Азии (на Таймыре). Результаты работы экспедиции, изложенные Лаптевым, были высоко оценены учёными России и других стран. В 1762 г. в чине капитана 1-го ранга был назначен оберштеркригс-комиссаром флота.
Именем Лаптева названо юго-западное побережье полуострова Таймыр (берег Харитона Лаптева), а в честь него и двоюродного брата Дмитрия Яковлевича – море Лаптевых.
Значение для России: Экспедиции под руководством Харитона Лаптева составили детальное описание полуострова Таймыр.